一、什么是激光焊接机器人？

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化焊接设备。顾名思义，焊接机器人可以在没有人工参与的情况下实现焊件的智能焊接。其智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应，可以灵活应用于不同规格的焊件。机器人激光焊接机使用激光作为焊接热源。机器人激光焊接机可以将高能量密度的激光束照射在两部分材料上，使局部加热熔化，然后冷却凝固形成一个整体。

二、激光焊接机器人的特点

1、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远高于手工焊接。机器人在运转过程中不停顿也不休息，只要保证外部水电气等条件，机器人就可以24小时持续工作，既提高了企业的生产效率，也很大程度上节约了人工成本。

2、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接电流、电压、焊接速度及焊丝长度等参数对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，避免人工焊接受外部环境的影响，焊接稳定，保证了产品的高品质。

3、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况有所不同。机器人24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接成本降低更加明显。

4、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，可准确安排生产计划使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期

机器人焊接可实现小批量产品的焊接自动化，缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新更换产品设计相应的工具，机器人本体不需要做任何改动，更改相应的程序命令就可以做到产品或设备更新。

三、激光焊接机器人的基本性能要求

1.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量，容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢，会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。

2.手腕的额定负荷。指机器人激光焊接机末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格，其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。

3.车轴数量。指的是机器人激光焊接机的关节。机器人激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人激光焊接机灵活性相应更好，焊件规格更多，焊接应用更广。

4.臂展。它反映了机器人激光焊接机的焊接半径。臂跨越长，焊接半径越大，焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。

5.身体的重量。机器人激光焊接机的重量随规格不同而不同，根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。

6.重复定位精度。反映的是机器人激光焊接机在重复动作中保持的焊接精度，质量合格的机器人激光焊接机才能保持焊接精度不出现偏差。

机器人激光焊接机的移动速度是一个重要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保证焊接质量，要求定位精度高(一般0-25mm)；它有很大的承载能力(50 ~ 100公斤)来承载内置变压器的焊钳。

四、激光焊接机器人的应用领域

1.工程机械制造领域

随着机械制造业焊接任务的加剧，焊接本来就是一个劳动条件差、热辐射大的危险职业。机械制造也有很多大型设备，也增加了焊接的难度。机器人焊接设备是从事焊接的自动化机械设备，解放了工人的劳动强度，有助于提高机械制造领域的自动化水平。

2.汽车制造领域

近年来，为了满足大众的需求，汽车工业呈现多元化发展，传统的焊接已经不能满足汽车和汽车零部件制造的高焊接要求。智能机器人焊接设备可以对焊缝实现精确焊接，放下刚好合适的焊材填充，使焊缝美观牢固。在很多现代化的汽车生产车间，已经形成了自动化焊接设备流水线。

3.电子设备领域

电子设备领域对焊接质量要求很高。随着社会对电子设备需求的不断增加，电子设备发展迅速，但也面临着严峻的挑战。机器人焊接设备可以在稳定焊接质量的同时保证生产效率，实现电子设备的精确焊接，比人工效率提高三到四倍。

4.造船领域

在船舶结构中，船舶的焊接构件有近千个，涉及零件近万个。船舶的重要承力构件大多采用焊接构件，船体在运行过程中承受的压力很大，焊接要求严格。机器人焊接设备通过自动焊缝跟踪技术灵活设置焊接参数，精确焊接船舶各部分。

五、马克激光-激光焊接机器人的性能优势：

1.机器人激光焊接机不需要接触加工，对焊接零件没有外力。

2.机器人激光焊接机的激光能量高度集中，热影响小，热变形小。

3.机器人激光焊接机可以焊接高熔点、难熔和难焊接的金属，如钛合金和铝合金等。并能实现某些异种材料之间的焊接。

4.机器人激光焊机的焊接过程对环境无污染，可以在空气中直接焊接。该工艺简单实用。

5.机器人激光焊接机焊点小，焊缝窄，外形整洁美观，焊后无需处理或只需简单的处理工艺。焊缝组织均匀，气孔和缺陷少，可以减少和优化母材杂质，焊缝的机械强度往往高于母材。机器人激光焊接机的机械性能、耐腐蚀性能和电磁性能均优于常规焊接方法。

6.激光可以精确控制，聚焦光斑小，机器人激光焊接机可以高精度定位，实现精密加工。

7.机器人激光焊接机易于与计算机数控系统或机械手和机器人配合，实现自动焊接，提高生产效率。